徠卡RTC360三維激光掃描儀在地籍測量中的應用
地籍圖測繪是不動產(chǎn)調(diào)查的一項重要內(nèi)容。常規(guī)的地籍測量由于工作繁瑣,需要招聘大量的技術(shù)人員,采用手持測距儀、全站儀、RTK等作業(yè)方式進行。普遍存在時間緊重、任務重、人員不足、數(shù)據(jù)獲取困難的問題。
徠卡測量系統(tǒng)推出的RTC360三維激光掃描解決方案,設備輕小便攜,可非接觸測量,點云智能拼接,采集數(shù)據(jù)快,快速出圖??梢蕴岣攉@取高質(zhì)量測繪成果的效率,滿足測繪行業(yè)需求。
一、 項目概況
項目選擇安徽淮北的某村莊作為測試,進行外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)成果處理,得到地籍圖成果。然后和全站儀測量方式進行效率的對比。
二、 方案實施
1.實地踏勘
經(jīng)過踏勘制定實施方案。整個村落房屋比較密集,可通行和通視條件一般。計劃選擇通視效果佳的位置進行GPS靜態(tài)測量,獲取大地坐標,控制點分布均勻。通過在控制點上設置標靶,利用后方交會原理得到標靶大地坐標。根據(jù)測區(qū)情況大致確定設站數(shù)。
2.外業(yè)數(shù)據(jù)采集
采用自由架站徠卡RTC360進行掃描和拍攝全景影像,用于后續(xù)作圖參考,開啟VIS 視覺追蹤技術(shù),實現(xiàn)自動拼接。在平板電腦上實時查看數(shù)據(jù),防止數(shù)據(jù)遺漏缺失。對于本測區(qū),基本上90%的區(qū)域均可直接采集覆蓋,對于個別采集不到的區(qū)域,主要是屬于院落遮擋無法進入且遠處采集不通視的情況。本次作業(yè)共采集了30站數(shù)據(jù),全程采集作業(yè)時間約60分鐘。
3.點云導入和拼接
通過自帶的工業(yè)級固態(tài)U盤將點云直接將數(shù)據(jù)導入Register360軟件,大大減少數(shù)據(jù)傳輸拷貝時間, Cyclone Register 360軟件實現(xiàn)一鍵導入,同時完成智能拼接。
掃描數(shù)據(jù)快速完成導入
導入結(jié)束后,全部點云已經(jīng)自動拼接好。檢查拼接精度,構(gòu)建閉合環(huán),優(yōu)化點云整體拼接精度,優(yōu)化后,點云拼接精度在5mm以內(nèi)。
4.繪制成圖
在AutoCAD中通過CloudWorx 插件,可以直接調(diào)取點云數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)。避免了數(shù)據(jù)導入導出耗費時間。
由于是為了繪制地籍圖,無需去除不影響成圖與結(jié)果的人員走動點云,選擇適當高度裁剪點云,直接利用CloudWorx插件自動擬合輪廓線的功能,即可繪制1:500房屋地籍圖,大幅提高效率。并進行屬性編輯,添加地物屬性,使成果更專業(yè)滿足要求。
AutoCAD中繪制地籍圖
三、 成果展示
測試項目的整體點云
平面圖成圖精度檢核
在測試區(qū)域內(nèi),利用全站儀采集了一定數(shù)量的房角點。在CAD內(nèi)展開全站儀測得的房角點位坐標數(shù)據(jù)與根據(jù)掃描點云繪制的平面圖做對比分析,分析點位誤差,平均中誤差在3cm,成果可滿足制作地籍圖的規(guī)范要求。
全站儀點位檢核結(jié)果
四、 工作效率對比
現(xiàn)場同時進行了全站儀測量方式的測試,以下為兩種方式的效率和精度的對比:
五、 總結(jié)
傳統(tǒng)地籍測量方式采用全站儀與GPS相結(jié)合進行外業(yè)數(shù)據(jù)采集,效率較低,花費較多人工成本。徠卡RTC360經(jīng)過測試,精度滿足成圖要求,作業(yè)效率大幅提升,特別是對于大范圍區(qū)域,控制測量時間不會增加,體現(xiàn)出徠卡RTC360的工作效率優(yōu)勢。
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